Roedd Richard Jones yn gyrru lori ar yr A40 i gyfeiriad Tre Ioan yng Nghaerfyrddin pan fu mewn gwrthdrawiad
Ymwelodd Tywysog a Thywysoges Cymru â chartref EMRTS ac Ambiwlans Awyr Cymru yn Nafen
Nid y meddygon rheng flaen yn unig sy'n helpu EMRTS i barhau i achub bywydau